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    南方RTK使用心得

    2013-07-20 09:50:28来源: 南方测绘贵阳公司
    聊聊

     


     

        RTK技术在各种控制测量地形测图工程选线及工程放样中应用广泛与其他常规仪器相比非常明显地提高了作业效率和作业精度但在整个GPS应用方面测量知识的流通面还非常有限再加上普通测量员或非测量专业人员普遍对新技术理解不深在进行GPS测量时往往会按照培训人员的要求机械化地去操作这样时间一长就会对整个测量工作效率产生影响GPS的优越性也不能完全被发挥出来因此熟练操作RTK在实际应用中显得尤为重要

    一 求转换参数
        仪器连接好后先要新建一个工程或者打开一个工程然后就是求转换参数
        根据RTK的原理参考站和移动站直接采集的都为WGS84坐标参考站一般以一个WGS84坐标作为起始值来发射实时地计算点位误差并由电台发射出去移动?#23601;?#27493;接收WGS84坐标并通过电台来接收参考站的数据条件满足后就可达到固定解移动站就可实时得到高精度?#21335;?#23545;于参考站的WGS84三维坐标这样就保证了参考站与移动站之间的测量精度如果要符合到已有的已知点坐标系统上来需要把原坐标系统和已知点坐标系统之间的转换参数求出
        在RTK应用中转换参数大概分为校正参数四参数七参数和拟合参数这些参数全部体现在手簿即工?#35752;?#26143;里面
        四参数和七参数并不是一个概念四参数是同一椭球不同坐标系之间的转换参数表示为XYA旋转角K尺度比七参数是两个不同椭球之间的转换参数表示为XYZαβγK三个平移三个旋转和一个尺度参数是不严密的四参数和七参数是不能同时使用的两者只能选其一那么在具体测量时怎么?#33539;?#36825;两种参数是一个关键问题
        RTK直接测量的坐标是属于WGS84坐标系我们通常用的是国家标准坐标系?#24120;?#27604;如1954年北京坐标系两者并不是一个椭球那么原则上讲需要七参数才可以实现两个椭球的转换我们才有可能采集到54坐标但在不能精?#38750;?#21462;七参数的情况下工?#35752;?#26143;是把WGS84的原始经纬度作为北京54的经纬度处理这样一来就可以通过采集两个或两个以上的北京54已知点来求取四参数高程就通过拟合的方法得到
        工?#35752;?#26143;提供了两种求取四参数的方法一是利用控制点坐标库即在未校正的情况下先采集所有已知点的WGS84坐标再打开控制点坐标库把相同点在两套坐标系统内的坐标?#26469;?#36755;入软件就会自动计算出四参数并给出点位精度另一种方法就是利用校正向导的多点校正方式?#35789;?#36755;入控制点坐标后实时的读取当前点坐标两个点及以上就可以求出四参数将其保存后就可以应用了但在实际培训中对于初学者建议使用第二种方法更直接操作熟练或者理解深刻后再使用第一种
        七参数的求解方法一般是靠做控制测?#32771;?#38745;态测量静态测量的数据导入GPS数据处理软件南方的静态数据解算平差软件进行处理后软件会自动求出七参数在做RTK测量时可以直接输入使用七参数相对于四参数来说可以认为是更准确精度更高有条件的话建议使用七参数
        以上是求参数的方法在实?#20351;?#20316;中转换参数是一个很重要的问题所以一定要正?#38750;?#21462;最好留一些点进行检查以实时把握参数的精度测量过程中也适时的找已知点来复测检查测量完之后也要?#19994;?#26469;确认

    二 测?#32771;?#25918;样
        参数求完之后就可以测量和放样了根据操作习惯可以选择使用快捷方式和?#35828;?#30340;方法但是建议使用快捷方式因为这样一个人操作的时候会方便很多
        测量时只要将移动站在特征点上对中整平然后直接按快捷键“A”后修改点名编码和天线高即可要注意的是测量时要在固定解状态下否则测出来的数据误差会很大比如在树林里面或者在遮挡比较严重的地方就多等会儿也可以考虑将碳纤杆升高些或者选择卫星信号好的时段去测那些点
        放样时有点直线道路的放样放样的坐标可以是直接输入或通过文件导入两种方式点的放样比较简单选择好要放样的点后按照方向的指示就可以去?#19994;?#30452;线放样的话要先建立直线然后根据偏距和里程即可道路放样相对要复杂一些要先进行道路设计方法有两种一是元素法二是交点法一般建议使用元素法来设计设计完之后就可以通过自动计算好的坐标去放样同样是根据里程和偏距去找偏距是左负右正

    三 数据传输
        在将数据传出之前要将数据转化成需要的数据格式和类型比如南方.dat格式txt格式?#21462;?#28982;后可以通过两种方式将数据拷贝到电脑上
        方法一安装同步软件用数据线连接手簿与电脑连接成功后即可通过手簿的路径把数据拷贝出来
        方法二将手簿的USB端口设置成U盘模式将要拷贝的数据复制后在SD卡里面?#31243;?#28982;后用数据线连接手簿与电脑直接在SD卡里将数据拷贝出来即可
        以上是对RTK的一些简单的理解和南方RTK的一些操作的简单介绍下面以南方S82的作业为例介绍下使用过程中的一些注意事项
        1架设S82参考站时一定要注意电瓶的正负极先联接电瓶端检查无误后再连接主机和电台
        2参考站状态指示主机上面的指示?#26222;?#24120;工作应为STA灯1秒间隔?#20102;?#34920;示DL灯5秒间隔连续?#20102;?#20004;次电台指示?#26222;?#24120;应为?#21644;?#36947;正常显示TX灯1秒间隔?#20102;?br />      3移动站状态指示主机上面的指示灯应为STA灯1秒间隔?#20102;?#34920;示DL灯1秒间隔?#20102;?#25163;簿正常工作状态工?#35752;?#26143;常规界面下方显示点位信息有点号坐标精度及卫星状况有电台通道与参考站一致及信号强度指示条?#21462;?br />     以上三点是正常工作的前提如果测量中出现问题要根据状况来判?#26174;?#22240;比如工?#35752;?#26143;下方显示无数据那就表示手簿与移动站没有联接热启动手簿重新联接即可通道号没显示或显示与参考站不一致的通道号用电台设?#20204;?#25442;到需要的通道即可如果在使用过程中老是提示基准站ID号有变化则表明基准站被动了或者电台串频了确认基准转没有被动的话就换通道动过的话就要校点在真正测量时工?#35752;?#26143;提示的状态一定要达到固定解而?#20381;?#29273;不应离流动站太远
        RTK测?#32771;?#26415;还有很大发展空间操作方法会越来越简单但是要更好的应用RTK技术还是要测量人员亲身体会其原理及性能对各种情况做到心中有数这样才能?#34892;?#22320;保证RTK测量精度提高作业效率

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