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    无人机倾斜摄影测量外业控制点作业方法

    2019-03-05 10:23:45来源:
    聊聊

    一资料的收集和准备

    1测量设备的准备

    需要准备的设备有GPS设备一套对中杆一根三脚架一个相机一台记录纸若干

    外出作业时应检查GPS设备电池是否充满电相机电池是否充满电相机储存卡内存是否足够;作业完成后需给设备电池充电导出和备份数据检查仪器设备

    2基础控制点资料的收集

    根据项目需求收集必要的等级控制点如控制点的分?#35760;?#20917;不满足RTK的测量要求需要在已有控制点的基础上进行?#29992;?#25511;制点

    3坐标系统的?#33539;?/span>

    根据项目需求分析已有资料?#33539;?#27979;区所用的坐标系统投影方式高程基准

    4其他资料的收集

    外出作业前应收集测区的地形图交通图地名录天气地域文化等资料

    二像控点的布设

    为保障数据成果精度从而对控制点的要求相对提高使1平方公里内保证30个控制点房屋顶部应相应的增加控制点从而使数据的精度有进一步的提高

    特殊地区要相应的增加平高点

    1像控点的布点方式

    采用航线两端及中间均隔一或两条航线布设平高点的方法此方法既能保证成图精度 又能减少外业工作量具体布点方式如下图所示

    2像控点的选点

    像控点应该选择在航摄像片上影像清晰目标明显的像点实地选点时也应考虑侧视相机是否会被遮挡对于弧形地物阴影狭窄沟头水系高程急剧变化的斜坡?#37319;?#39030;跟地面有明显高差的房角围墙角等以及航摄后有可能变迁的地方均不应当做选择目标

    (1)适合用作像控点的有

    A路上的车实线以及斑马线的角

    B目标清晰的道?#26041;?#35282;

    D草地角

    总则所选的像控点必须是在航片上能够辨认清晰的没有遮挡的目标

    (2)目标成像不清晰与周围环?#25104;?#24046;小与地面有明显高差的目标会影像空三内业的刺点误差因此均不能用作像控点如下面几个例子所示

    与水面有高差不能作为像控点

    颜色相近航片上不易辨认不能作为像控点

    与地面有高差不能作为像控点

    总则凡是可能引起刺点误差的均不应选作像控点

    因?#23548;是?#20917;中航摄区域未必都有合适的像控点为提高刺点精度保证成图精度应在航摄前采用刷油漆的方式提前布置像控点标志标志可刷成“L”型或“十”型布置成“十”型时应在十字中心加喷直径为5cm的圆点以提高刺点精度如下图所示

    “十”?#20013;?#24067;点

    “L”型布点

    三像控点的测量

    像控点的测量主要采用“ GPS RTK ”的方法

    1坐标系的校正

    因为GPS测量结果使用的是WGS-84坐标系?#24120;?#22914;项目要求测量成果使用其他坐标系?#24120;?#21017;需要在观测之前进行坐标系校正求出WGS-84坐标系与目标坐标系之间的转换关系

    校正方法

    a首先要有至少5个目标坐标系的基础控制点坐标数据其中4个用作校正1个用于校正后的检验注意已知点最好要分布在整个作业区域的边缘能控制整个区域一定要避免已知点的线形分布

    b在电子手簿上输入已知控制点的坐标并把GPS流动站接收机架在已知点上测得WGS-84的坐标数据

    c根据已知点的已知坐标数据和WGS-84坐标系的坐标数据计算七参数求得两坐标系之间的转换关系

    d检查一下水平残差和垂直残差的数值看其是否满足项目的测量精度要求参差应不超过2 cm检校没问题之后才可以进行下一步作业

    2野外观测的?#38469;?#35201;求

    3野外观测的作业要求

    a两次观测?#30475;?#37319;集30个历元采样间隔1秒

    b 接收机在观测过程中不应在接收机近旁使用对讲机或手机;?#23376;?#36807;境时应关机停测并取下天线以防雷电

    c 两次观测成果需野外比对结果比对值为两次初始化采集的最后一个历元的空间坐标较差依照平面较差不超过5cm大地高较差不超过5cm的精度标准执行;不符合要求时加测一次;如果三次各不相同则在其它时间段重新观测

    d每?#23637;?#27979;结束后应及时将数据从GPS接收机转存到计算机上确保观测数据不丢失并拷贝备份由专人保管

    四像控点的拍照

    对观测处进行至少五?#38395;?#29031;分别为1张近照4?#26049;?#29031;近照要求摄清天线摆放位置以及对中位置或者是杆尖落地处;一张不够描述可拍摄多张远照的目的是?#20174;?#21050;点处与周边特征地物的相对位置关系便于空三内业人员刺点周边重要地物有房屋道路花圃沟渠等为描述清楚远照可摄多张

    如下图所示

    五观测记录

    A像控点外业观测以及拍照完成后应及时填写记录画草图记录刺点处

    相关物邻接关系并对像控点编号以及照片编号进行关联防?#22815;?#28102;错乱草图如下图所示

    B“仪器高”的记录使用了对中杆或三脚架或其他支架设备的必须记录仪器高电子手簿中需输入仪器高从而使量测出的高程即为刺点处的高程仪器高记录时保留小数点后三位小数必须填写单?#24359;?/span>

    六外业资料与数据的整理

    A导出GPS观测数据并整理坐标数据成果表表中应注明所用坐标系投影方式高程基准格式如下

    B整理控制点照片每一个控制点分别建立一个文件?#26657;?#25226;所拍的控制点照片分类并放入相应的文件夹上使控制点点号点位与控制点照片一一对应

    来源网络

       声明中测网登载此文出于传递更多信息之目的并不意味?#26049;?#21516;其观点或证实其描述文章内容仅供参考

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