<rt id="iqa0g"><center id="iqa0g"></center></rt>
<acronym id="iqa0g"><small id="iqa0g"></small></acronym>
  • Cehui8.com 测绘地理信息领域专业门户
  • 首页 > 专题探讨 > 地图制图

    自动驾驶的背后被忽视的高精度地图

    2019-01-02 10:44:45来源: 搜狐
    聊聊

    回顾历史刘备三顾茅庐诸葛亮出山以后一张西川地图最终帮刘备建立蜀汉政权16世纪之后的大航海时代冒险家们身边的测绘师将每一次的冒险之路记录下来为后人指出了一条条黄金水路而远古时期的尼安德特人因为没有地图走出非洲后就再也回不去了……

    显而易见如果没有地图历史发展的脚步必然会放慢而地图的每一?#20013;?#30340;迭代与发展也必然会推动整个产业向前发展

    忽视”的高精度地图

    自2002年中国政府颁发了第一张“导航电子地图甲级测绘资质”从此导航软件就开始迅速蓬勃发展起来

    到2010年前后传统地图也开始出现“变”车载导航地图市场开始呈?#21046;?#39134;之势此时中国汽车市场也进入大爆发阶段

    而现在电子导航地图大洗牌过去还没有几年被自动驾驶光环遮住经常被忽视不被人注意的高精度地图已进入商业落地进程再一次改写地图行业

    不论是制图技术功能还是在整个产业链中扮演的角色高精度地图与传统的导航地图相比都有着较大的差异

    高精度地图是配合传感器和决策算法而设计的根据感知算法的成熟度进行对应的集成而传统的导航地图是以人对环境的理解能力为设计基础主要对驾驶行为影响起到参考作用

    在该领域除了老牌图商和主机厂还有很多新闯入者作为初创公司的代表极?#36718;?#35201;以高精度地图为基础开发更多针对自动驾驶或物流等其他行业的功能和服务做“智慧出行”大市场里的地图服务商

    站在自动驾驶的背后高精度地图是自动驾驶成为?#36136;?#20013;的关键一环精准的地图是对自动驾驶汽车定位导航与控制以及数据的实?#22791;?#26032;都起着至关重要的作用

    高精度地图如何推动自动驾驶成为?#36136;?/span>

    “自动驾驶”作为2018年的十大关键词之一因伴随多起伤亡事故而得到前所未有的关注目前行?#30340;?#26222;遍认为若要实现L3级别和更高的自动驾驶就必须要使用到高精度地图

    那么高精度地图如?#25991;?#22815;推动自动驾驶成为?#36136;?#22914;?#25991;?#20351;自动驾驶更安全呢

    在极奥科技联?#27927;词?#20154;CTO王雪坤看来如果把传感器比作自动驾驶汽车的眼睛把汽车控制系统比作大脑那高精度地图就是大脑里的知识库是大脑里的经验?#28304;?#33041;的决策起关键性作用更大程度地提高了自动驾驶行为中的安全系数

    他举例称如果我们可以提前500米就知道前方有个路口而且是个三岔路口并且知道这个路口的形状有两条车道甚至有可能知道这个路口经常有大型拖?#39029;?#36890;过那自动驾驶车辆的决策系统就会在靠近路口的时候要求车辆需要提前减速并且知道靠左行驶会更安全因而会提前变换到左车道在结合道路的航向以及当时的时间和天气车辆也可以?#23454;?#30340;调整摄像头的曝光参数以降低逆光的影响等如果车辆都可以如此自然就可以避免事故的发生

    同时安全问题也是阻碍自动驾驶技术商业落地的关键所在除了传感器和芯片的革新以外高精度地图对于安全问题也起到至关重要的作用

    福特曾在一次自动驾驶测试时发生了一个奇怪的现象每一辆无人驾驶测试车在某个地方车道上的同一个地点都会略微转向一下就好像在避免地面凹陷一样经过?#33455;?#20043;后发现问题没有出在汽车身上而是来自地图因为当时测试的时候刚刚更新了地图然而地图上的一个数值错误导致在那个避让点的位置上出现了凸起的错误参数而事实上地面处是完全平整无故障的

    这么一个小小的错误数据用肉眼来看可能根本不会在意但是在用高精度地图的自动驾驶车眼中却并非如此王雪坤坦言这种由地图提供的错误数据在自动驾驶车辆做决策的时候会被认为能够引起汽车行驶故障所以提前做出了行驶决策

    由此看来高精度地图对于自动驾驶安全的重要性不言而喻

    高精度地图“赋能”全行业

    除了自动驾驶领域在其他领域高精度地图也可以发挥“赋能”作用

    极奥从去年开始进入某德系一线主机厂的供应商体系合作项目覆盖了L2到L4级别的研发层面此外合作客户还包括一系列合资车企新能源车企国际Tire1 Tire2图商运营商互联网公司物流平台与物流公司等

    据了解极奥是目前唯一一家也是首家提出高精度地图不仅是服务于自动驾驶而是为全行业“赋能”的企业

    王雪坤指出在物流行业中传统地图在限高限宽限重限轴等方面的信息并对于车道级的限行道路级的限行等数据都是确实的甚至在拓扑道路等常规?#26041;ڣ?#20256;统地图忽略了很重要的POI?#26041;ڡ?#36825;些将会直接造成物流公司每年30%~40%的无故损耗而这些都是传统地图所无法解决的但高精度地图却可以解决

    据了解极奥通过高精度地图基于车道的坡度去斜率在配?#29616;?#21253;数据建立起来的数学模型去完成对于每条车道的成本预估模型然后给到这些企业做精准化运营要知道物流成本就是时间成本而油耗轮胎损耗刹车损耗等都是重要因素而基于传统地图的商业服务公司由于缺少这部分数据是无法给出合理合适的预估成本方案的

    同样的在分时租赁和共享出行方面也存在如此的落地应用运营公司的核心是车辆的流转率车辆的位置就起到了决定性作用传统地图只能做到单线车道规划无法做精准化定位而极奥通过高精度地图对车道周边环?#24120;?#21253;括路沿等物体判断车道位置是否适合下一次流转或者来预测流转率更高的车道位置?#28304;?#26469;指导运营人员工作实?#32456;?#20307;流转?#26102;?#25968;级提高

    数据众包是高精度地图发展的趋势

    高精度地图在各个领域都应用广?#28023;?#37027;么其数据?#36136;?#22914;?#20301;?#21462;的呢

    高精度地图的生产形成数据闭环并伴随着软硬件技术的发展使得各?#26041;?#19981;断演变呈现出多元化的变现的形式“专业采集+众包”是高精度地图数据的发展趋势未来人工智能技术的应用可缓解不断提升的成本问题

    ?#30340;?#20063;普遍认为众包将成为未来地图更新的必经之路从技术路径上来看主要分为激光和视觉两大方向并且各领域内都有不同的厂商在发力

    对于高精度地图数据的采集极奥科技采用的是“数据众包自动生产”模式

    从人力成本费用成本和时间成本三个维度来看极奥科技的“数据众包自动生产”模式有着强大的优势不仅减少了生产制作过程中的大量人力消耗数据获取也是多元化的包括了轨迹数据影像数据?#29366;?#25968;据以及?#30340;?#20256;感器数据每天众包里程超过2亿公里

    ?#28304;ˣ?#29579;雪坤说“极奥有个最高指导原则——‘任何一件事人工重复两遍之后必须自动化’”

    极奥目前团队规模不到百人?#35789;?#29616;了几千人的大公司才能完成的工作王雪坤解?#32479;ƣ?#36825;最为关键的是数据众包能实现高精度地图的更新实时性按全国500万公里道路传统地图企业的高精度测绘车按照每天300公里的平均测绘里程来算一辆高精度测绘车需要550个月才能完成一遍覆盖

    经过3年的积累极奥已经建成了全国最大的数据众包平台截止年底众包车辆将?#40644;?000万台高精度地图数据已经可以覆盖中国300多个城市和30万公里主干路网数据内容包括200多种地图属性和45个地图核心要素如今每天新增里程轨迹超过2亿公里并且实现了以小时为单位的高频更新整个人工智能地图平台自动化?#35797;?0%以上

    2018年高精度地图的发展

    2018年车市大萧条整个行业都陷入一种悲观的情绪但是对于极奥来说从上海办公室发展到在?#26412;?#27494;汉无锡分别设有空间位置?#33455;?#38498;工程技术中心和人工智能?#33455;海?#36825;一年是飞速发展的一年是难忘的一年是值得铭记的一年

    回顾这一年王雪坤说“创业的过程中或者说创业的每一天都会遇到各种困难困难就像一座座大山当我们翻过了这一座座山头回头再看会发?#32456;?#20123;困难反而成了企业的壁垒让极奥完成了一次又一次的跃迁”

    在极奥的发展过程中有两个里程碑式的跃迁第一是数据壁垒目前极奥平台的众包设备总量为全国之首到2018年底众包车辆数据将超过1000万台第二是技术壁垒通过“地理+交通+人工智能” 的技术优势极奥拥有处理各类行车大数据的能力可以将道路数据分析出设施层环境层行为层场?#23433;?#24182;打造了国内首家人车路交通自然五维一体的“时空智能数据库”

    在自动驾驶产业快速增长的背景下高精度地图作为自动驾驶现有传感器的补充为车辆提供了更加可靠的感知能力同时也作为一种驾驶“记忆/经验”存在

    作为高精地图的创新者自动驾驶的推动者极?#36718;?#21147;于通过技术变革来推动智慧出行“新”时代

    揭开高精度地图神秘的面纱极奥的明天值?#27599;?#26399;

    产业报告丨高精度地图行业分析2018版
       声明中测网登载此文出于传递更多信息之目的并不意味着赞同其观点或证实其描述文章内容仅供参考

    返回顶部
    <rt id="iqa0g"><center id="iqa0g"></center></rt>
    <acronym id="iqa0g"><small id="iqa0g"></small></acronym>
    <rt id="iqa0g"><center id="iqa0g"></center></rt>
    <acronym id="iqa0g"><small id="iqa0g"></small></acronym>